[urupic]

Les propongo lo siguiente como mejora para la artillería antiaérea. La automatización integrada con radar (en este caso el 2106NG). Si bien esto está pensado para los TCM-20, todo lo que expongo aquí es válido para cualquier pieza AA que dispongamos, siempre que tenga accionamiento eléctrico en los ejes de movimiento.
 
Estaría formado por los siguientes componentes:
- Placa de control de movimiento y comunicación con radar
- Módulo brújula electrónica (azimut)
- Sensor posición en plano horizontal (azimut)
- Sensor posición en plano vertical (ángulo de elevación del cañón)
- Actuadores de accionamiento (mandos de movimiento y disparo)
 
Funcionamiento simplificado:
El operador de radar asigna el blanco a la pieza AA. El sistema de control posiciona el arma en tiempo real siguiendo los datos del radar. Cuando la trayectoria balística y la del blanco se intersecan, se acciona el mecanismo de disparo. Se mantiene el ciclo de seguimiento hasta que el blanco deje de ser válido (destrucción, fuera de rango, etc.)
 
Limitaciones generales:
En principio las propias de la pieza AA (velocidad de movimiento de los ejes, cantidad de munición, etc.). 
 
Limitaciones del prototipo:
En el caso de que se considere de interés el desarrollo, el prototipo estaría limitado al uso de un enlace de datos cableado de corta distancia y el mando indirecto de movimiento (bypass), es decir, usando las señales de control disponibles (botones, pedales, etc.).
El objetivo de este sería validar el enlace de radar junto al sistema de control y movimiento.
 
Costo estimado de materiales:
U$S 1500 (utilizando componentes de uso civil/industrial)
 
Aclaraciones:
Como no tengo acceso a información técnica de los equipos, asumo las siguientes premisas:
1) Es posible mecánicamente instalar los sensores de posición en los ejes requeridos de la pieza AA. Probablemente se requiera acceso a maquinas herramienta (torno, fresadora, etc.).
2) Está disponible la información que genera el radar (por ej., extrayéndola del software por algún puerto de datos del PC) sin encriptar o a través de un protocolo documentado, para poder usarla en el controlador de la pieza AA.
Por lo que dice el_francotirador, se desarrolló un software local para coordinación de blancos, entonces probablemente se disponga del acceso a los datos.


Nota: Seguramente existen soluciones del fabricante para hacer la misma tarea, pero claro, ahí los costos son otros. Aunque a alguno le pueda parecer que es algo "muy sofisticado" para desarrollar, no es tan complejo.
Lo dejo a su consideración para evaluar si es de interés algo así.