[Alvaro]

Es verdad, el plan es ambicioso, implica crear un unidad de infantería con la capacidad de cumplir ambas funciones. En ningún momento, entiendo, la Armada plantea perder sus capacidades militar en aumento de las policiales.
La Armada tiene la misión de:

"La Armada Nacional, como parte integrante de las Fuerzas Armadas, tiene por misión esencial la defensa de la Constitución y las leyes del Estado, la Integridad territorial y la policía marítima de la República, a fin de contribuir a defender el honor, la Independencia y la paz de la misma."

Como verán debe de cumplir ambos roles, y es importante resaltar que su estructura es en Grandes Mandos, donde uno de ellos es la Prefectura Nacional Naval.

Volviendo al tema específico de Fusileros Navales o Infanterías de Marina, no se tiene que ir muy lejos para dar ejemplos de Infanterías que cumplen ambos roles, cada país de acuerdo a sus necesidades y áreas de jurisdicción:

Marina de Brasil: como autoridad marítima realiza los controles en sus áreas de jurisdicción (mar territorial, ZEE, aguas interiores), con todos los medios que dispone, incluidos los fusileros navales. Además de si es necesario interviene en la seguridad interna (ejemplo favelas)

Marina de México: La infantería de Marina realiza las operaciones de interdicción marítima, esta absolutamente involucrada en la seguridad interna.

Armada de Chile: en caso de necesidad (ejemplo últimamente desastres naturales) participa en la seguridad interna.

Se puede seguir enumerando otras armadas Colombia, Ecuador, Portugal, etc. Dejando en claro que cada una busca atender las necesidades de sus países, pero creo nadie puede discutir sus capacidades de cumplir el rol militar.

Capaz lo que más llama la atención  en nuestra Armada, es que tenemos jurisdicción hasta los 150 mts o hasta la rambla o costanera, además por intermedio de la PNN ser auxiliar de la justicia. 
No existe ningún tipo de límite de actuación geográfico entre los grandes mandos de la Armada, sin duda por los medios y su propia tarea, la PNN tiene despliegue en jurisdicciones y el Comando de la Flota esta principalmente concentrado en la capital . 

Es interesante los puntos de vista de cada uno, lo que sin duda para esto hay que tener mente abierta y saber que los tiempos cambian y las necesidades de los países van variando. Es responsabilidad de las estructuras adaptarse a ello, para el beneficios de todo el país, buscando ser más eficaces y eficientes.